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pig-farm-controller/internal/core/application.go

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2025-09-11 21:04:17 +08:00
package core
import (
"fmt"
"os"
"os/signal"
"syscall"
"time"
2025-09-11 21:04:17 +08:00
2025-09-12 14:58:07 +08:00
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/api"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/service"
2025-10-02 00:18:13 +08:00
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/webhook"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/audit"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/device"
2025-10-05 16:37:12 +08:00
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/pig"
2025-10-02 00:18:13 +08:00
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/task"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/token"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/config"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/database"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
2025-09-12 14:58:07 +08:00
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/transport/lora"
2025-09-11 21:04:17 +08:00
)
// Application 是整个应用的核心,封装了所有组件和生命周期。
type Application struct {
Config *config.Config
Logger *logs.Logger
Storage database.Storage
Executor *task.Scheduler
2025-09-12 14:58:07 +08:00
API *api.API // 添加 API 对象
2025-09-20 23:50:27 +08:00
// 新增的仓库和管理器字段,以便在 initializePendingTasks 中访问
planRepo repository.PlanRepository
pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository
executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository
2025-09-20 23:50:27 +08:00
analysisPlanTaskManager *task.AnalysisPlanTaskManager
2025-09-11 21:04:17 +08:00
}
// NewApplication 创建并初始化一个新的 Application 实例。
// 这是应用的“组合根”,所有依赖都在这里被创建和注入。
func NewApplication(configPath string) (*Application, error) {
2025-09-15 22:01:00 +08:00
// 加载配置
2025-09-11 21:04:17 +08:00
cfg := config.NewConfig()
if err := cfg.Load(configPath); err != nil {
return nil, fmt.Errorf("无法加载配置: %w", err)
}
2025-09-15 22:01:00 +08:00
// 初始化日志记录器
2025-09-11 21:04:17 +08:00
logger := logs.NewLogger(cfg.Log)
2025-09-15 22:01:00 +08:00
// 初始化数据库存储
2025-09-11 21:04:17 +08:00
storage, err := initStorage(cfg.Database, logger)
if err != nil {
return nil, err // 错误已在 initStorage 中被包装
}
2025-09-15 22:01:00 +08:00
// 初始化 Token 服务
2025-09-12 17:18:14 +08:00
tokenService := token.NewTokenService([]byte(cfg.App.JWTSecret))
// --- 仓库对象初始化 ---
2025-09-12 14:58:07 +08:00
userRepo := repository.NewGormUserRepository(storage.GetDB())
2025-09-12 17:18:14 +08:00
deviceRepo := repository.NewGormDeviceRepository(storage.GetDB())
2025-09-30 00:32:56 +08:00
areaControllerRepo := repository.NewGormAreaControllerRepository(storage.GetDB())
2025-09-30 22:07:55 +08:00
deviceTemplateRepo := repository.NewGormDeviceTemplateRepository(storage.GetDB())
2025-09-13 14:09:22 +08:00
planRepo := repository.NewGormPlanRepository(storage.GetDB())
pendingTaskRepo := repository.NewGormPendingTaskRepository(storage.GetDB())
executionLogRepo := repository.NewGormExecutionLogRepository(storage.GetDB())
2025-09-24 21:53:18 +08:00
sensorDataRepo := repository.NewGormSensorDataRepository(storage.GetDB())
deviceCommandLogRepo := repository.NewGormDeviceCommandLogRepository(storage.GetDB())
pendingCollectionRepo := repository.NewGormPendingCollectionRepository(storage.GetDB())
2025-09-28 00:13:47 +08:00
userActionLogRepo := repository.NewGormUserActionLogRepository(storage.GetDB())
2025-10-03 23:42:14 +08:00
pigBatchRepo := repository.NewGormPigBatchRepository(storage.GetDB())
2025-10-05 18:28:16 +08:00
pigBatchLogRepo := repository.NewGormPigBatchLogRepository(storage.GetDB())
2025-10-05 17:42:27 +08:00
pigFarmRepo := repository.NewGormPigFarmRepository(storage.GetDB())
pigPenRepo := repository.NewGormPigPenRepository(storage.GetDB())
2025-10-06 11:42:56 +08:00
pigTransferLogRepo := repository.NewGormPigTransferLogRepository(storage.GetDB())
pigTradeRepo := repository.NewGormPigTradeRepository(storage.GetDB())
2025-10-06 15:26:44 +08:00
pigSickPigLogRepo := repository.NewGormPigSickLogRepository(storage.GetDB())
pigGroupMedicationLogRepo := repository.NewGormGroupMedicationLogRepository(storage.GetDB())
2025-09-28 00:13:47 +08:00
2025-10-04 00:47:27 +08:00
// 初始化事务管理器
2025-10-04 01:02:40 +08:00
unitOfWork := repository.NewGormUnitOfWork(storage.GetDB(), logger)
2025-10-04 00:47:27 +08:00
// 初始化猪群管理领域
2025-10-06 11:42:56 +08:00
pigPenTransferManager := pig.NewPigPenTransferManager(pigPenRepo, pigTransferLogRepo)
pigTradeManager := pig.NewPigTradeManager(pigTradeRepo)
pigBatchDomain := pig.NewPigBatchService(pigBatchRepo, pigBatchLogRepo, unitOfWork, pigPenTransferManager, pigTradeManager)
2025-10-05 16:37:12 +08:00
// --- 业务逻辑处理器初始化 ---
2025-10-05 17:46:03 +08:00
pigFarmService := service.NewPigFarmService(pigFarmRepo, pigPenRepo, pigBatchRepo, unitOfWork, logger)
2025-10-05 16:37:12 +08:00
pigBatchService := service.NewPigBatchService(pigBatchDomain, logger)
2025-09-28 00:13:47 +08:00
// 初始化审计服务
auditService := audit.NewService(userActionLogRepo, logger)
2025-09-15 22:01:00 +08:00
// 初始化设备上行监听器
2025-10-02 00:18:13 +08:00
listenHandler := webhook.NewChirpStackListener(logger, sensorDataRepo, deviceRepo, areaControllerRepo, deviceCommandLogRepo, pendingCollectionRepo)
2025-09-13 14:09:22 +08:00
// 初始化计划触发器管理器
analysisPlanTaskManager := task.NewAnalysisPlanTaskManager(planRepo, pendingTaskRepo, executionLogRepo, logger)
// 初始化设备通信器 (纯粹的通信客户端)
comm := lora.NewChirpStackTransport(cfg.ChirpStack, logger)
// 初始化通用设备服务
generalDeviceService := device.NewGeneralDeviceService(
deviceRepo,
deviceCommandLogRepo,
pendingCollectionRepo,
logger,
comm,
)
// 初始化任务执行器
executor := task.NewScheduler(
pendingTaskRepo,
executionLogRepo,
deviceRepo,
sensorDataRepo,
planRepo,
analysisPlanTaskManager,
logger,
generalDeviceService,
time.Duration(cfg.Task.Interval)*time.Second,
cfg.Task.NumWorkers,
)
2025-09-15 22:01:00 +08:00
// 初始化 API 服务器
apiServer := api.NewAPI(
cfg.Server,
logger,
userRepo,
deviceRepo,
2025-09-30 15:25:07 +08:00
areaControllerRepo,
2025-09-30 22:07:55 +08:00
deviceTemplateRepo,
planRepo,
pigFarmService,
2025-10-03 23:42:14 +08:00
pigBatchService,
2025-09-28 01:48:15 +08:00
userActionLogRepo,
tokenService,
2025-09-28 00:13:47 +08:00
auditService,
listenHandler,
analysisPlanTaskManager,
)
2025-09-15 22:01:00 +08:00
// 组装 Application 对象
2025-09-11 21:04:17 +08:00
app := &Application{
Config: cfg,
Logger: logger,
Storage: storage,
Executor: executor,
API: apiServer,
2025-09-20 23:50:27 +08:00
planRepo: planRepo,
pendingTaskRepo: pendingTaskRepo,
executionLogRepo: executionLogRepo,
pendingCollectionRepo: pendingCollectionRepo,
2025-09-20 23:50:27 +08:00
analysisPlanTaskManager: analysisPlanTaskManager,
2025-09-11 21:04:17 +08:00
}
return app, nil
}
// Start 启动应用的所有组件并阻塞,直到接收到关闭信号。
func (app *Application) Start() error {
app.Logger.Info("应用启动中...")
// --- 清理待采集任务 ---
if err := app.initializePendingCollections(); err != nil {
// 这是一个非致命错误,记录它,但应用应继续启动
app.Logger.Error(err)
}
// --- 初始化待执行任务列表 ---
2025-09-20 23:50:27 +08:00
if err := app.initializePendingTasks(
app.planRepo, // 传入 planRepo
app.pendingTaskRepo, // 传入 pendingTaskRepo
app.executionLogRepo, // 传入 executionLogRepo
app.analysisPlanTaskManager, // 传入 analysisPlanTaskManager
app.Logger, // 传入 logger
); err != nil {
return fmt.Errorf("初始化待执行任务列表失败: %w", err)
}
2025-09-11 21:04:17 +08:00
// 启动任务执行器
app.Executor.Start()
2025-09-12 14:58:07 +08:00
// 启动 API 服务器
app.API.Start()
2025-09-11 21:04:17 +08:00
// 等待关闭信号
quit := make(chan os.Signal, 1)
signal.Notify(quit, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
<-quit
// 接收到信号后,执行优雅关闭
return app.Stop()
}
// Stop 优雅地关闭应用的所有组件。
func (app *Application) Stop() error {
app.Logger.Info("应用关闭中...")
2025-09-12 14:58:07 +08:00
// 关闭 API 服务器
app.API.Stop()
2025-09-11 21:04:17 +08:00
// 关闭任务执行器
app.Executor.Stop()
// 断开数据库连接
if err := app.Storage.Disconnect(); err != nil {
app.Logger.Errorw("数据库连接断开失败", "error", err)
}
// 刷新日志缓冲区
_ = app.Logger.Sync()
app.Logger.Info("应用已成功关闭")
return nil
}
// initializePendingCollections 在应用启动时处理所有未完成的采集请求。
// 我们的策略是:任何在程序重启前仍处于“待处理”状态的请求,都应被视为已失败。
// 这保证了系统在每次启动时都处于一个干净、确定的状态。
func (app *Application) initializePendingCollections() error {
app.Logger.Info("开始清理所有未完成的采集请求...")
// 直接将所有 'pending' 状态的请求更新为 'timed_out'。
count, err := app.pendingCollectionRepo.MarkAllPendingAsTimedOut()
if err != nil {
return fmt.Errorf("清理未完成的采集请求失败: %v", err)
} else if count > 0 {
app.Logger.Infof("成功将 %d 个未完成的采集请求标记为超时。", count)
} else {
app.Logger.Info("没有需要清理的采集请求。")
}
return nil
}
2025-09-20 23:50:27 +08:00
// initializePendingTasks 在应用启动时清理并刷新待执行任务列表。
func (app *Application) initializePendingTasks(
planRepo repository.PlanRepository,
pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository,
executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository,
analysisPlanTaskManager *task.AnalysisPlanTaskManager,
logger *logs.Logger,
) error {
logger.Info("开始初始化待执行任务列表...")
// 阶段一:修正因崩溃导致状态不一致的固定次数计划
logger.Info("阶段一:开始修正因崩溃导致状态不一致的固定次数计划...")
plansToCorrect, err := planRepo.FindPlansWithPendingTasks()
if err != nil {
return fmt.Errorf("查找需要修正的计划失败: %w", err)
}
for _, plan := range plansToCorrect {
logger.Infof("发现需要修正的计划 #%d (名称: %s)。", plan.ID, plan.Name)
// 更新计划的执行计数
plan.ExecuteCount++
logger.Infof("计划 #%d 执行计数已从 %d 更新为 %d。", plan.ID, plan.ExecuteCount-1, plan.ExecuteCount)
if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual ||
(plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeAutomatic && plan.ExecuteCount >= plan.ExecuteNum) {
// 更新计划状态为已停止
2025-10-01 20:39:59 +08:00
plan.Status = models.PlanStatusStopped
2025-09-20 23:50:27 +08:00
logger.Infof("计划 #%d 状态已更新为 '执行完毕'。", plan.ID)
}
// 保存更新后的计划
if err := planRepo.UpdatePlan(plan); err != nil {
logger.Errorf("修正计划 #%d 状态失败: %v", plan.ID, err)
// 这是一个非阻塞性错误,继续处理其他计划
}
}
logger.Info("阶段一:固定次数计划修正完成。")
// 阶段二:清理所有待执行任务和相关日志
logger.Info("阶段二:开始清理所有待执行任务和相关日志...")
2025-09-23 22:30:39 +08:00
// --- 新增逻辑:处理因崩溃导致状态不一致的计划主表状态 ---
// 1. 查找所有未完成的计划执行日志 (状态为 Started 或 Waiting)
incompletePlanLogs, err := executionLogRepo.FindIncompletePlanExecutionLogs()
if err != nil {
return fmt.Errorf("查找未完成的计划执行日志失败: %w", err)
}
// 2. 收集所有受影响的唯一 PlanID
affectedPlanIDs := make(map[uint]struct{})
for _, log := range incompletePlanLogs {
affectedPlanIDs[log.PlanID] = struct{}{}
}
// 3. 对于每个受影响的 PlanID重置其 execute_count 并将其状态设置为 Failed
for planID := range affectedPlanIDs {
logger.Warnf("检测到计划 #%d 在应用崩溃前处于未完成状态,将重置其计数并标记为失败。", planID)
// 使用 UpdatePlanStateAfterExecution 来更新主表状态,避免影响关联数据
if err := planRepo.UpdatePlanStateAfterExecution(planID, 0, models.PlanStatusFailed); err != nil {
logger.Errorf("重置计划 #%d 计数并标记为失败时出错: %v", planID, err)
// 这是一个非阻塞性错误,继续处理其他计划
}
}
logger.Info("阶段二:计划主表状态修正完成。")
// 直接调用新的方法来更新计划执行日志状态为失败
if err := executionLogRepo.FailAllIncompletePlanExecutionLogs(); err != nil {
logger.Errorf("更新所有未完成计划执行日志状态为失败失败: %v", err)
// 这是一个非阻塞性错误,继续执行
2025-09-20 23:50:27 +08:00
}
// 直接调用新的方法来更新任务执行日志状态为取消
if err := executionLogRepo.CancelAllIncompleteTaskExecutionLogs(); err != nil {
logger.Errorf("更新所有未完成任务执行日志状态为取消失败: %v", err)
// 这是一个非阻塞性错误,继续执行
2025-09-20 23:50:27 +08:00
}
// 清空待执行列表
if err := pendingTaskRepo.ClearAllPendingTasks(); err != nil {
return fmt.Errorf("清空待执行任务列表失败: %w", err)
}
logger.Info("阶段二:待执行任务和相关日志清理完成。")
// 阶段三:初始刷新
logger.Info("阶段三:开始刷新待执行列表...")
if err := analysisPlanTaskManager.Refresh(); err != nil {
return fmt.Errorf("刷新待执行任务列表失败: %w", err)
}
logger.Info("阶段三:待执行任务列表初始化完成。")
logger.Info("待执行任务列表初始化完成。")
return nil
}
2025-09-11 21:04:17 +08:00
// initStorage 封装了数据库的初始化、连接和迁移逻辑。
func initStorage(cfg config.DatabaseConfig, logger *logs.Logger) (database.Storage, error) {
2025-09-11 21:04:17 +08:00
// 创建存储实例
storage := database.NewStorage(cfg, logger)
2025-09-11 21:04:17 +08:00
if err := storage.Connect(); err != nil {
// 错误已在 Connect 内部被记录,这里只需包装并返回
return nil, fmt.Errorf("数据库连接失败: %w", err)
}
// 执行数据库迁移
2025-09-13 15:14:08 +08:00
if err := storage.Migrate(models.GetAllModels()...); err != nil {
2025-09-11 21:04:17 +08:00
return nil, fmt.Errorf("数据库迁移失败: %w", err)
}
2025-09-24 18:09:29 +08:00
logger.Info("数据库初始化完成。")
2025-09-11 21:04:17 +08:00
return storage, nil
}