pig/pig-farm-controller
1
0
Fork 0
Code Issues 16 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

修改domain包

Browse Source
This commit is contained in:
huang
2025-11-05 21:40:19 +08:00
parent 203be4307d
commit 07d8c719ac
28 changed files with 943 additions and 793 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

78
internal/domain/task/release_feed_weight_task.go
View File

@@ -1,6 +1,7 @@
package task
import (
"context"
"encoding/json"
"fmt"
"sync"
@@ -22,6 +23,8 @@ type ReleaseFeedWeightTaskParams struct {
// ReleaseFeedWeightTask 是一个控制下料口释放指定重量的任务
type ReleaseFeedWeightTask struct {
ctx context.Context
deviceRepo repository.DeviceRepository
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
claimedLog *models.TaskExecutionLog
@@ -34,40 +37,39 @@ type ReleaseFeedWeightTask struct {
// onceParse 保证解析参数只执行一次
onceParse sync.Once
logger *logs.Logger
}
// NewReleaseFeedWeightTask 创建一个新的 ReleaseFeedWeightTask 实例
func NewReleaseFeedWeightTask(
ctx context.Context,
claimedLog *models.TaskExecutionLog,
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository,
deviceRepo repository.DeviceRepository,
deviceService device.Service,
logger *logs.Logger,
) plan.Task {
return &ReleaseFeedWeightTask{
ctx: ctx,
claimedLog: claimedLog,
deviceRepo: deviceRepo,
sensorDataRepo: sensorDataRepo,
feedPort: deviceService,
logger: logger,
}
}
func (r *ReleaseFeedWeightTask) Execute() error {
r.logger.Infof("任务 %v: 开始执行, 日志ID: %v", r.claimedLog.TaskID, r.claimedLog.ID)
if err := r.parseParameters(); err != nil {
func (r *ReleaseFeedWeightTask) Execute(ctx context.Context) error {
taskCtx, logger := logs.Trace(ctx, r.ctx, "Execute")
logger.Infof("任务 %v: 开始执行, 日志ID: %v", r.claimedLog.TaskID, r.claimedLog.ID)
if err := r.parseParameters(taskCtx); err != nil {
return err
}
weight, err := r.getNowWeight()
weight, err := r.getNowWeight(taskCtx)
if err != nil {
return err
}
if err = r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStart); err != nil {
r.logger.Errorf("启动下料口(id=%v)失败: %v , 日志ID: %v", r.feedPortDevice.ID, err, r.claimedLog.ID)
if err = r.feedPort.Switch(taskCtx, r.feedPortDevice, device.DeviceActionStart); err != nil {
logger.Errorf("启动下料口(id=%v)失败: %v , 日志ID: %v", r.feedPortDevice.ID, err, r.claimedLog.ID)
return err
}
@@ -76,33 +78,34 @@ func (r *ReleaseFeedWeightTask) Execute() error {
// TODO 这个判断有延迟, 尤其是LoRa通信本身延迟较高, 可以考虑根据信号质量或其他指标提前发送停止命令
for targetWeight <= weight {
weight, err = r.getNowWeight()
weight, err = r.getNowWeight(taskCtx)
if err != nil {
errCount++
if errCount > 3 { // 如果连续三次没成功采集到重量数据，则认为计划执行失败
r.logger.Errorf("获取当前计划执行日志(id=%v)的当前搅拌罐重量失败: %v, 任务结束", r.claimedLog.ID, err)
logger.Errorf("获取当前计划执行日志(id=%v)的当前搅拌罐重量失败: %v, 任务结束", r.claimedLog.ID, err)
return err
}
r.logger.Warnf("第%v次尝试获取当前计划执行日志(id=%v)的当前搅拌罐重量失败: %v", errCount, r.claimedLog.ID, err)
logger.Warnf("第%v次尝试获取当前计划执行日志(id=%v)的当前搅拌罐重量失败: %v", errCount, r.claimedLog.ID, err)
continue
}
time.Sleep(100 * time.Millisecond)
}
if err = r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStop); err != nil {
r.logger.Errorf("关闭下料口(id=%v)失败: %v , 日志ID: %v", r.feedPortDevice.ID, err, r.claimedLog.ID)
if err = r.feedPort.Switch(taskCtx, r.feedPortDevice, device.DeviceActionStop); err != nil {
logger.Errorf("关闭下料口(id=%v)失败: %v , 日志ID: %v", r.feedPortDevice.ID, err, r.claimedLog.ID)
return err
}
r.logger.Infof("完成计划执行日志(id=%v)的当前计划, 完成下料 %vkg, 搅拌罐剩余重量 %vkg", r.claimedLog.ID, r.releaseWeight, weight)
logger.Infof("完成计划执行日志(id=%v)的当前计划, 完成下料 %vkg, 搅拌罐剩余重量 %vkg", r.claimedLog.ID, r.releaseWeight, weight)
return nil
}
// 获取当前搅拌罐重量
func (r *ReleaseFeedWeightTask) getNowWeight() (float64, error) {
sensorData, err := r.sensorDataRepo.GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType(r.mixingTankDeviceID, models.SensorTypeWeight)
func (r *ReleaseFeedWeightTask) getNowWeight(ctx context.Context) (float64, error) {
taskCtx, logger := logs.Trace(ctx, r.ctx, "getNowWeight")
sensorData, err := r.sensorDataRepo.GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType(taskCtx, r.mixingTankDeviceID, models.SensorTypeWeight)
if err != nil {
r.logger.Errorf("获取设备 %v 最新传感器数据失败: %v , 日志ID: %v", r.mixingTankDeviceID, err, r.claimedLog.ID)
logger.Errorf("获取设备 %v 最新传感器数据失败: %v , 日志ID: %v", r.mixingTankDeviceID, err, r.claimedLog.ID)
return 0, err
}
@@ -113,47 +116,48 @@ func (r *ReleaseFeedWeightTask) getNowWeight() (float64, error) {
wg := &models.WeightData{}
err = json.Unmarshal(sensorData.Data, wg)
if err != nil {
r.logger.Errorf("反序列化设备 %v 最新传感器数据失败: %v , 日志ID: %v", r.mixingTankDeviceID, err, r.claimedLog.ID)
logger.Errorf("反序列化设备 %v 最新传感器数据失败: %v , 日志ID: %v", r.mixingTankDeviceID, err, r.claimedLog.ID)
return 0, err
}
return wg.WeightKilograms, nil
}
func (r *ReleaseFeedWeightTask) parseParameters() error {
func (r *ReleaseFeedWeightTask) parseParameters(ctx context.Context) error {
taskCtx, logger := logs.Trace(ctx, r.ctx, "parseParameters")
var err error
r.onceParse.Do(func() {
if r.claimedLog.Task.Parameters == nil {
r.logger.Errorf("任务 %v: 缺少参数", r.claimedLog.TaskID)
logger.Errorf("任务 %v: 缺少参数", r.claimedLog.TaskID)
err = fmt.Errorf("任务 %v: 参数不全", r.claimedLog.TaskID)
}
var params ReleaseFeedWeightTaskParams
err := r.claimedLog.Task.ParseParameters(&params)
if err != nil {
r.logger.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
logger.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
err = fmt.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
}
// 校验参数是否存在
if params.ReleaseWeight == 0 {
r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 release_weight 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
logger.Errorf("任务 %v: 参数 release_weight 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
err = fmt.Errorf("任务 %v: 参数 release_weight 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
}
if params.FeedPortDeviceID == 0 {
r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 feed_port_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
logger.Errorf("任务 %v: 参数 feed_port_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
err = fmt.Errorf("任务 %v: 参数 feed_port_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
}
if params.MixingTankDeviceID == 0 {
r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 mixing_tank_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
logger.Errorf("任务 %v: 参数 mixing_tank_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
err = fmt.Errorf("任务 %v: 参数 mixing_tank_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
}
r.releaseWeight = params.ReleaseWeight
r.mixingTankDeviceID = params.MixingTankDeviceID
r.feedPortDevice, err = r.deviceRepo.FindByID(params.FeedPortDeviceID)
r.feedPortDevice, err = r.deviceRepo.FindByID(taskCtx, params.FeedPortDeviceID)
if err != nil {
r.logger.Errorf("任务 %v: 获取设备信息失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
logger.Errorf("任务 %v: 获取设备信息失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
err = fmt.Errorf("任务 %v: 获取设备信息失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
}
@@ -161,21 +165,23 @@ func (r *ReleaseFeedWeightTask) parseParameters() error {
return err
}
func (r *ReleaseFeedWeightTask) OnFailure(executeErr error) {
r.logger.Errorf("开始善后处理, 日志ID:%v; 错误信息: %v", r.claimedLog.ID, executeErr)
func (r *ReleaseFeedWeightTask) OnFailure(ctx context.Context, executeErr error) {
taskCtx, logger := logs.Trace(ctx, r.ctx, "OnFailure")
logger.Errorf("开始善后处理, 日志ID:%v; 错误信息: %v", r.claimedLog.ID, executeErr)
if r.feedPort != nil {
err := r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStop)
err := r.feedPort.Switch(taskCtx, r.feedPortDevice, device.DeviceActionStop)
if err != nil {
r.logger.Errorf("[严重] 下料口停止失败, 日志ID: %v, 错误: %v", r.claimedLog.ID, err)
logger.Errorf("[严重] 下料口停止失败, 日志ID: %v, 错误: %v", r.claimedLog.ID, err)
}
} else {
r.logger.Warnf("[警告] 下料口通信器尚未初始化, 不进行任何操作, 日志ID: %v", r.claimedLog.ID)
logger.Warnf("[警告] 下料口通信器尚未初始化, 不进行任何操作, 日志ID: %v", r.claimedLog.ID)
}
r.logger.Errorf("善后处理完成, 日志ID:%v", r.claimedLog.ID)
logger.Errorf("善后处理完成, 日志ID:%v", r.claimedLog.ID)
}
func (r *ReleaseFeedWeightTask) ResolveDeviceIDs() ([]uint, error) {
if err := r.parseParameters(); err != nil {
func (r *ReleaseFeedWeightTask) ResolveDeviceIDs(ctx context.Context) ([]uint, error) {
taskCtx := logs.AddFuncName(ctx, r.ctx, "ResolveDeviceIDs")
if err := r.parseParameters(taskCtx); err != nil {
return nil, err
}
return []uint{r.feedPortDevice.ID, r.mixingTankDeviceID}, nil