重构部分枚举, 让models包不依赖其他项目中的包

internal/infra/utils/command_generater/modbus_rtu.go

@@ -3,37 +3,8 @@ package command_generater
 import (
 	"encoding/binary"
 	"fmt"
-)
 
-// ModbusFunctionCode 定义Modbus功能码的枚举类型
-type ModbusFunctionCode byte
-
-// 定义常用的Modbus功能码常量及其应用场景
-const (
-	// ReadCoils 读取线圈状态 (0x01)
-	// 场景: 用于读取数字量输出（DO）或内部标志位的当前状态，这些状态通常是开关量。
-	ReadCoils ModbusFunctionCode = 0x01
-	// ReadDiscreteInputs 读取离散输入状态 (0x02)
-	// 场景: 用于读取数字量输入（DI）的当前状态，这些状态通常是外部传感器的开关量信号。
-	ReadDiscreteInputs ModbusFunctionCode = 0x02
-	// ReadHoldingRegisters 读取保持寄存器 (0x03)
-	// 场景: 用于读取设备内部可读写的参数或数据，例如温度设定值、电机速度等模拟量或配置数据。
-	ReadHoldingRegisters ModbusFunctionCode = 0x03
-	// ReadInputRegisters 读取输入寄存器 (0x04)
-	// 场景: 用于读取设备的模拟量输入（AI）数据，这些数据通常是只读的，例如当前温度、压力、电压等实时测量值。
-	ReadInputRegisters ModbusFunctionCode = 0x04
-	// WriteSingleCoil 写入单个线圈 (0x05)
-	// 场景: 用于控制单个数字量输出（DO），例如打开或关闭一个继电器、指示灯等。
-	WriteSingleCoil ModbusFunctionCode = 0x05
-	// WriteSingleRegister 写入单个保持寄存器 (0x06)
-	// 场景: 用于修改设备内部的单个可写参数，例如设置一个温度控制器的目标温度、调整一个阀门的开度等。
-	WriteSingleRegister ModbusFunctionCode = 0x06
-	// WriteMultipleCoils 写入多个线圈 (0x0F)
-	// 场景: 用于批量控制多个数字量输出（DO），例如同时打开或关闭一组继电器。
-	WriteMultipleCoils ModbusFunctionCode = 0x0F
-	// WriteMultipleRegisters 写入多个保持寄存器 (0x10)
-	// 场景: 用于批量修改设备内部的多个可写参数，例如一次性更新多个配置参数或模拟量输出值。
-	WriteMultipleRegisters ModbusFunctionCode = 0x10
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
 )
 
 // GenerateModbusRTUReadCommand 生成Modbus RTU读取指令
@@ -52,7 +23,7 @@ const (
 //
 //	[]byte: 完整的Modbus RTU指令字节切片。
 //	error: 如果参数无效或生成过程中出现错误，则返回错误信息。
-func GenerateModbusRTUReadCommand(slaveAddress uint8, functionCode ModbusFunctionCode, startAddress uint16, quantity uint16) ([]byte, error) {
+func GenerateModbusRTUReadCommand(slaveAddress uint8, functionCode models.ModbusFunctionCode, startAddress uint16, quantity uint16) ([]byte, error) {
 	// 1. 校验输入参数
 	if slaveAddress == 0 || slaveAddress > 247 {
 		return nil, fmt.Errorf("从站地址无效: %d, 必须在1-247之间", slaveAddress)
@@ -60,9 +31,9 @@ func GenerateModbusRTUReadCommand(slaveAddress uint8, functionCode ModbusFunctio
 
 	// 校验功能码是否为读取类型
 	switch functionCode {
-	case ReadCoils, ReadDiscreteInputs, ReadHoldingRegisters, ReadInputRegisters:
+	case models.ReadCoils, models.ReadDiscreteInputs, models.ReadHoldingRegisters, models.ReadInputRegisters:
 		// 这些是支持的读取功能码
-	case WriteSingleCoil, WriteSingleRegister, WriteMultipleCoils, WriteMultipleRegisters:
+	case models.WriteSingleCoil, models.WriteSingleRegister, models.WriteMultipleCoils, models.WriteMultipleRegisters:
 		return nil, fmt.Errorf("功能码 %X 是写入操作，请使用 GenerateModbusRTUWriteCoilCommand 或其他写入函数", functionCode)
 	default:
 		return nil, fmt.Errorf("不支持的功能码: %X", functionCode)
@@ -130,7 +101,7 @@ func GenerateModbusRTUSwitchCommand(slaveAddress uint8, coilAddress uint16, onOf
 	// 2. 构建PDU (协议数据单元) for WriteSingleCoil (0x05)
 	// PDU结构: 功能码 (1字节) + 线圈地址 (2字节) + 写入值 (2字节)
 	pdu := make([]byte, 5)
-	pdu[0] = byte(WriteSingleCoil)
+	pdu[0] = byte(models.WriteSingleCoil)
 	// Modbus协议中，地址和值都是大端字节序 (高位在前)
 	binary.BigEndian.PutUint16(pdu[1:3], coilAddress)
 	binary.BigEndian.PutUint16(pdu[3:5], writeValue)