ota升级方案修改

design/ota-upgrade-and-log-monitoring/ota_upgrade_solution.md

@@ -39,7 +39,8 @@
     * 在设备上的目标路径 (`path`)
     * MD5 校验和 (`md5`)
     * 文件大小 (`size`)
-    *   **排除配置文件**: 平台会识别配置文件（例如通过文件名约定，如 `/config/` 目录下的所有文件），并**排除**这些文件，不将其包含在清单文件中，也不通过 OTA 传输。
+    * **排除配置文件**: 平台会识别配置文件（例如通过文件名约定，如 `/config/` 目录下的所有文件），并**排除**
+      这些文件，不将其包含在清单文件中，也不通过 OTA 传输。
 4. **生成清单文件**: 平台根据上述信息，生成一个 JSON 格式的清单文件。
 5. **数字签名 (未来扩展)**: 平台使用其私钥对**清单文件**的内容进行数字签名，并将签名添加到清单文件中。此步骤目前可跳过，但为未来安全性预留。
 
@@ -49,11 +50,14 @@
 
 ```json
 {
-    "version": "1.0.1", // 新固件版本号
+  "version": "1.0.1",
-    "signature": "...", // 清单文件内容的数字签名 (未来扩展)
+  // 新固件版本号
+  "signature": "...",
+  // 清单文件内容的数字签名 (未来扩展)
   "files": [
     {
-            "name": "manifest.json", // 清单文件本身
+      "name": "manifest.json",
+      // 清单文件本身
       "path": "/manifest.json",
       "md5": "a1b2c3d4e5f6a7b8c9d0e1f2a3b4c5d6",
       "size": 1024
@@ -136,17 +140,22 @@ message UpdateStatusReport {
 1. 接收开发者提供的 MicroPython 项目压缩包。
 2. 解压压缩包。
 3. 遍历解压后的文件，计算每个文件的 MD5、大小，并确定目标路径。
-4.  **排除配置文件**: 平台会识别配置文件（例如通过文件名约定，如 `/config/` 目录下的所有文件），并**排除**这些文件，不将其包含在清单文件中，也不通过 OTA 传输。
+4. **排除配置文件**: 平台会识别配置文件（例如通过文件名约定，如 `/config/` 目录下的所有文件），并**排除**
-5.  生成清单文件 (Manifest File)。**注意：清单文件本身也应作为 OTA 的一部分，其元数据（文件名、路径、MD5、大小）应包含在清单文件自身的 `files` 列表中。Manifest文件生成后将被放在解压后的文件夹的根目录下, 方便后续主控设备获取**
+   这些文件，不将其包含在清单文件中，也不通过 OTA 传输。
+5. 生成清单文件 (Manifest File)。**注意：清单文件本身也应作为 OTA
+   的一部分，其元数据（文件名、路径、MD5、大小）应包含在清单文件自身的 `files` 列表中。Manifest文件生成后将被放在解压后的文件夹的根目录下,
+   方便后续主控设备获取**
 6. （未来扩展）对清单文件进行数字签名。
 7. 将清单文件和所有固件文件存储在平台内部，等待分发。
-8.  **记录 OTA 升级任务**: 在数据库中创建一条新的 OTA 升级任务记录（模型名为 `OTATask`，位于 `internal/infra/models/ota.go`），包含任务 ID、目标设备、新固件版本、状态（例如“待开始”）。
+8. **记录 OTA 升级任务**: 在数据库中创建一条新的 OTA 升级任务记录（模型名为 `OTATask`，位于 `internal/infra/models/ota.go`
+   ），包含任务 ID、目标设备、新固件版本、状态（例如“待开始”）。
 
 ### 4.2. 发送“准备更新”指令
 
 1. 平台向目标区域主控发送 `PrepareUpdateReq` 消息，其中包含清单文件的 MD5 校验和。
 2. 此消息通知设备即将进行 OTA 升级，并要求设备清空其非活动 OTA 分区。
-3.  **确认指令送达**: 平台发送 `PrepareUpdateReq` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）未收到设备请求清单文件的 `RequestFile` 消息，平台可以重试发送 `PrepareUpdateReq`，重试次数可配置。
+3. **确认指令送达**: 平台发送 `PrepareUpdateReq` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）未收到设备请求清单文件的
+   `RequestFile` 消息，平台可以重试发送 `PrepareUpdateReq`，重试次数可配置。
 4. **更新任务记录**: 平台根据设备开始索要清单文件的动作，更新 OTA 任务记录的状态为“进行中”。
 
 ### 4.3. 响应设备文件请求 (统一处理清单文件和固件文件)
@@ -154,13 +163,15 @@ message UpdateStatusReport {
 1. 平台接收区域主控发送的 `RequestFile` 消息。
 2. 平台根据 `task_id`、`filename` 和 `filepath` 在内部存储中找到对应的文件内容。
 3. 平台构建 `FileResponse` 消息，将文件的完整内容、文件名和路径放入其中。
-4.  平台通过 LoRa 传输层发送 `FileResponse` 消息。设备自己发现接收失败或超时会自行重发请求，多次失败设备会直接上报 `UpdateStatusReport` 结束更新。
+4. 平台通过 LoRa 传输层发送 `FileResponse` 消息。设备自己发现接收失败或超时会自行重发请求，多次失败设备会直接上报
+   `UpdateStatusReport` 结束更新。
 5. 更新任务记录: 平台根据设备请求文件的动作，更新 OTA 任务记录中该文件的传输状态。
 
 ### 4.4. 处理设备状态上报
 
 1. 平台接收区域主控发送的 `UpdateStatusReport` 消息。
-2.  **总超时管理**: 平台为每个 OTA 任务设置一个总的超时时间（例如 2 小时）。如果在总超时时间内未能收到设备的最终状态报告（`SUCCESS`、`FAILED_XXX` 或 `ROLLED_BACK`），平台应自动将该任务标记为 `FAILED_TIMEOUT`。
+2. **总超时管理**: 平台为每个 OTA 任务设置一个总的超时时间（例如 2 小时）。如果在总超时时间内未能收到设备的最终状态报告（
+   `SUCCESS`、`FAILED_XXX` 或 `ROLLED_BACK`），平台应自动将该任务标记为 `FAILED_TIMEOUT`。
 3. 根据报告的状态，更新设备在平台上的固件版本和 OTA 任务记录的最终状态。
 4. 如果报告失败或回滚，平台应记录错误信息，并可能触发告警或人工干预。
 5. **处理重复报告**: 平台在收到设备的最终状态报告后，即使后续再次收到相同的最终状态报告，也只需更新一次任务记录，无需重复处理。
@@ -170,27 +181,36 @@ message UpdateStatusReport {
 ### 5.1. 接收“准备更新”指令
 
 1. 区域主控接收 `PrepareUpdateReq` 消息。
-2.  清空非活动分区: 使用 MicroPython 的文件系统操作（例如 `os.remove()` 和 `os.rmdir()`），递归删除非活动 OTA 分区（例如 `/ota_b`）下的所有文件和目录，为新固件腾出空间。
+2. 清空非活动分区: 使用 MicroPython 的文件系统操作（例如 `os.remove()` 和 `os.rmdir()`），递归删除非活动 OTA 分区（例如
-    *   **错误处理**: 在清空分区过程中，如果遇到文件系统错误（例如文件被占用、目录无法删除），设备应立即中止准备，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_PREPARE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
+   `/ota_b`）下的所有文件和目录，为新固件腾出空间。
+    * **错误处理**: 在清空分区过程中，如果遇到文件系统错误（例如文件被占用、目录无法删除），设备应立即中止准备，并向平台发送
+      `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_PREPARE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
 3. 设备准备就绪后，将直接开始请求清单文件，平台将通过设备请求清单文件的动作来判断设备已准备就绪。
 
 ### 5.2. 请求并验证清单文件
 
-1.  设备完成准备后，向平台发送 `RequestFile` 消息，请求清单文件（例如 `filename: "manifest.json", filepath: "/manifest.json"`）。
+1. 设备完成准备后，向平台发送 `RequestFile` 消息，请求清单文件（例如
-    *   **请求超时与重试**: 设备发送 `RequestFile` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）没有收到 `FileResponse`，则认为传输失败，并进行重试。设备应为清单文件请求设置最大重试次数（例如 5 次）。如果达到最大重试次数仍未成功，则上报 `FAILED_FILE_RECEIVE` 并中止 OTA 任务。
+   `filename: "manifest.json", filepath: "/manifest.json"`）。
+    * **请求超时与重试**: 设备发送 `RequestFile` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）没有收到
+      `FileResponse`，则认为传输失败，并进行重试。设备应为清单文件请求设置最大重试次数（例如 5 次）。如果达到最大重试次数仍未成功，则上报
+      `FAILED_FILE_RECEIVE` 并中止 OTA 任务。
 2. 区域主控接收平台响应的 `FileResponse` 消息。
 3. **写入非活动分区**: 将清单文件内容写入非活动分区（例如 `/ota_b/manifest.json`）。
-    *   **错误处理**: 如果文件写入失败，设备应立即中止升级，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_FILE_RECEIVE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
+    * **错误处理**: 如果文件写入失败，设备应立即中止升级，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_FILE_RECEIVE`
+      ，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
 4. **MD5 校验**: 计算写入非活动分区的清单文件的 MD5，并与 `PrepareUpdateReq` 消息中提供的 `manifest_md5` 进行比对。
 5. **解析 JSON**: 解析清单文件内容，将其转换为 MicroPython 字典对象。
 6. **数字签名验证 (未来扩展)**: 使用预置在设备中的平台公钥，验证清单文件的数字签名。如果签名验证失败，立即中止升级并报告错误。
-7.  如果上述任何校验或解析失败，设备应向平台发送 `UpdateStatusReport` 报告 `FAILED_MANIFEST_VERIFY`，并在 `error_message` 中说明原因，然后中止升级。
+7. 如果上述任何校验或解析失败，设备应向平台发送 `UpdateStatusReport` 报告 `FAILED_MANIFEST_VERIFY`，并在 `error_message`
+   中说明原因，然后中止升级。
 
 ### 5.3. 请求与存储固件文件 (逐文件校验)
 
 1. 设备成功接收并验证清单文件后，根据清单文件中的文件列表，**逐个文件**地向平台发送 `RequestFile` 消息。
 2. 对于每个请求的文件：
-    *   **请求超时与重试**: 设备发送 `RequestFile` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）没有收到 `FileResponse`，则认为传输失败，并进行重试。设备应为每个文件的请求设置最大重试次数（例如 5 次）。如果达到最大重试次数仍未成功，则上报 `FAILED_FILE_RECEIVE` 并中止当前文件下载，进而中止整个 OTA 任务。
+    * **请求超时与重试**: 设备发送 `RequestFile` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）没有收到
+      `FileResponse`，则认为传输失败，并进行重试。设备应为每个文件的请求设置最大重试次数（例如 5 次）。如果达到最大重试次数仍未成功，则上报
+      `FAILED_FILE_RECEIVE` 并中止当前文件下载，进而中止整个 OTA 任务。
     * 设备接收平台响应的 `FileResponse` 消息。
     * **写入非活动分区**: 根据 `filepath` 字段，将 `content` 写入到 ESP32 的非活动 OTA 分区。需要确保目标目录存在，如果不存在则创建。
         * 示例 (伪代码):
@@ -204,42 +224,53 @@ message UpdateStatusReport {
           with open(target_path, "wb") as f:
               f.write(file_response.content) # 错误处理：如果写入失败，应上报 FAILED_FILE_RECEIVE
           ```
-        *   **错误处理**: 如果文件写入失败，设备应立即中止升级，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_FILE_RECEIVE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
+        * **错误处理**: 如果文件写入失败，设备应立即中止升级，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为
+          `FAILED_FILE_RECEIVE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
     * **MD5 校验**: 在文件写入完成后，计算该文件的 MD5 校验和。将计算出的 MD5 与清单文件中记录的 MD5 进行比对。
         * MicroPython 的 `hashlib` 模块通常提供 MD5 算法。
-    *   如果 MD5 校验失败，设备应再次发送 `RequestFile` 消息请求该文件（并设置重试次数，例如连续三次失败则报告 `FAILED_FILE_VERIFY` 并中止升级）。平台不需等待每个文件的接收和校验状态报告。
+    * 如果 MD5 校验失败，设备应再次发送 `RequestFile` 消息请求该文件（并设置重试次数，例如连续三次失败则报告
+      `FAILED_FILE_VERIFY` 并中止升级）。平台不需等待每个文件的接收和校验状态报告。
 
 ### 5.4. 自激活与重启
 
 1. **所有文件接收并校验成功后**，设备将自行执行以下操作：
-    *   **配置 OTA 分区**: 使用 MicroPython 提供的 ESP-IDF OTA API（通常通过 `esp` 模块或特定 OTA 模块），设置下一个启动分区为刚刚写入新固件的非活动分区。
+    * **配置 OTA 分区**: 使用 MicroPython 提供的 ESP-IDF OTA API（通常通过 `esp` 模块或特定 OTA
+      模块），设置下一个启动分区为刚刚写入新固件的非活动分区。
     * **自触发重启**: 在成功配置 OTA 分区后，区域主控自行触发重启。
 
 ### 5.5. 新版本启动与验证
 
 1. 设备重启后，启动加载器会从新的 OTA 分区加载 MicroPython 固件。
-2.  **自检**: 新固件启动后，应执行必要的自检和健康检查，确保核心功能正常。这包括但不限于：LoRa 模块初始化、关键传感器读取、网络连接测试、核心业务逻辑初始化等。
+2. **自检**: 新固件启动后，应执行必要的自检和健康检查，确保核心功能正常。这包括但不限于：LoRa
-3.  **标记有效**: 只有当所有自检项都成功通过后，新固件才必须调用相应的 MicroPython API（例如 `esp.ota_mark_app_valid_cancel_rollback()`）来标记自身为有效，以防止自动回滚。
+   模块初始化、关键传感器读取、网络连接测试、核心业务逻辑初始化等。
+3. **标记有效**: 只有当所有自检项都成功通过后，新固件才必须调用相应的 MicroPython API（例如
+   `esp.ota_mark_app_valid_cancel_rollback()`）来标记自身为有效，以防止自动回滚。
 4. **版本上报**: 向平台发送 `UpdateStatusReport` 报告当前运行的版本号和升级成功状态。
 5. **看门狗与回滚**:
     * ESP-IDF 的 OTA 机制通常包含一个“启动计数器”或“验证机制”。如果新固件在一定次数的尝试后仍未标记自身为有效，启动加载器会自动回滚到上一个有效固件。
-    *   在 MicroPython 应用层，如果自检失败，**绝不能**标记自身为有效。设备应等待看门狗超时或系统自动重启，让 ESP-IDF 的底层 OTA 机制自动触发回滚到上一个有效固件。
+    * 在 MicroPython 应用层，如果自检失败，**绝不能**标记自身为有效。设备应等待看门狗超时或系统自动重启，让 ESP-IDF 的底层
+      OTA 机制自动触发回滚到上一个有效固件。
 
 ### 5.6. 报告最终状态
 
 1. 无论是成功升级到新版本还是回滚到旧版本，区域主控都应向平台发送 `UpdateStatusReport` 报告最终的升级状态。
-2.  **重复发送最终状态**: 为了提高在单向 LoRa 通信中平台接收到最终状态报告的可靠性，设备在发送最终的 `UpdateStatusReport` (无论是 `SUCCESS`、`FAILED_XXX` 还是 `ROLLED_BACK`) 时，应在短时间内（例如，间隔几秒）**重复发送该报告多次**（例如 3-5 次）。
+2. **重复发送最终状态**: 为了提高在单向 LoRa 通信中平台接收到最终状态报告的可靠性，设备在发送最终的
+   `UpdateStatusReport` (无论是 `SUCCESS`、`FAILED_XXX` 还是 `ROLLED_BACK`) 时，应在短时间内（例如，间隔几秒）**重复发送该报告多次
+   **（例如 3-5 次）。
 
 ## 6. 关键技术点与注意事项
 
 ### 6.1. LoRa 传输层
 
-*   确保 `internal/infra/transport/lora/lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 实现的 LoRa 传输层能够稳定、可靠地处理大尺寸 Protobuf 消息的分片和重组。
+* 确保 `internal/infra/transport/lora/lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 实现的 LoRa 传输层能够稳定、可靠地处理大尺寸
+  Protobuf 消息的分片和重组。
 * 注意 LoRa 传输的速率和可靠性，合理设置超时和重试机制。
 
 ### 6.2. 平台侧的请求处理
 
-*   `internal/app/listener/lora_listener.go` 模块在接收到设备发来的 `RequestFile` 消息时，需要高效地处理。这可能涉及到快速查询数据库以获取文件内容，或者通过回调机制将请求转发给 OTA 任务管理器进行处理，以避免阻塞 LoRa 监听器并确保及时响应设备请求。
+* `internal/app/listener/lora_listener.go` 模块在接收到设备发来的 `RequestFile`
+  消息时，需要高效地处理。这可能涉及到快速查询数据库以获取文件内容，或者通过回调机制将请求转发给 OTA 任务管理器进行处理，以避免阻塞
+  LoRa 监听器并确保及时响应设备请求。
 
 ### 6.3. 文件系统操作 (MicroPython)
 
@@ -277,135 +308,65 @@ message UpdateStatusReport {
 
 ---
 
-## 7. OTA 升级流程时序图
+## 7. 固件 OTA 升级流程描述
 
-```mermaid
+整个固件 OTA（Over-The-Air）升级流程涉及三个主要参与者：**开发者 (User)**、**平台 (Platform)** 和 **区域主控设备 (Device)**。
-sequenceDiagram
-    participant User as 开发者
-    participant Platform as 平台
-    participant Device as 区域主控
 
-    User->>Platform: 上传固件包 (.zip)
+### 阶段一：任务准备（开发者与平台）
-    activate Platform
-    Platform->>Platform: 解压固件包，分析文件，排除配置文件
-    Platform->>Platform: 计算文件MD5，生成清单文件 (manifest.json)
-    Platform->>Platform: 存储固件文件和清单文件
-    Platform->>Platform: 记录OTA升级任务 (状态: 待开始)
-    deactivate Platform
 
-    Platform->>Device: PrepareUpdateReq (version, task_id, manifest_md5)
+1. **上传固件包 (User -> Platform)**:
-    activate Platform
+    * 开发者上传固件包（.zip 文件）。
-    Platform->>Platform: 启动定时器 (等待设备请求清单文件)
+    * 平台接收固件包，解压，分析文件，排除配置文件。
-    activate Device
+    * 平台计算所有文件MD5，生成清单文件 (manifest.json)。
-    Device->>Device: 接收 PrepareUpdateReq
+    * 平台存储固件文件和清单文件，并记录 OTA 升级任务 (状态: 待开始)。
-    Device->>Device: 清空非活动OTA分区 (如 /ota_b)
-    alt 清空分区失败
-        Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_PREPARE, error_message) (重复发送多次)
-        deactivate Device
-        Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_PREPARE
-        deactivate Platform
-        break
-    end
-    Device->>Platform: RequestFile (task_id, filename: "manifest.json", filepath: "/manifest.json", retry_count: 0)
-    deactivate Device
 
-    activate Platform
+### 阶段二：设备接收并请求清单文件
-    Platform->>Platform: 收到 RequestFile，更新任务状态 (状态: 进行中)
-    Platform->>Platform: 查找 manifest.json 内容
-    Platform->>Device: FileResponse (task_id, filename: "manifest.json", filepath: "/manifest.json", content)
-    deactivate Platform
 
-    activate Device
+1. **下发更新通知 (Platform -> Device)**:
-    Device->>Device: 接收 FileResponse (manifest.json)
+    * 平台向设备发送 `PrepareUpdateReq` (包含 version, task_id, manifest_md5)。
-    Device->>Device: 将内容写入非活动分区 (/ota_b/manifest.json)
+2. **设备准备 (Device)**:
-    alt 写入失败
+    * 设备接收请求，并尝试清空**非活动 OTA 分区**（如 /ota_b）。
-        Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_FILE_RECEIVE, error_message) (重复发送多次)
+    * **失败分支：** 如果清空分区失败，设备报告 `UpdateStatusReport` (FAILED_PREPARE)，平台更新任务状态为 FAILED_PREPARE。
-        deactivate Device
+    * **成功分支：** 设备向平台发送 `RequestFile` (filename: "manifest.json")。
-        Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_FILE_RECEIVE
+3. **清单文件传输 (Platform <-> Device)**:
-        deactivate Platform
+    * 平台收到请求，更新任务状态为进行中，并发送 `FileResponse` (manifest.json) 给设备。
-        break
+    * 设备写入清单文件。
-    end
+4. **校验清单文件 (Device)**:
-    Device->>Device: 计算写入文件的MD5
+    * **失败分支 1 (写入失败)：** 报告 `UpdateStatusReport` (FAILED_FILE_RECEIVE)。
-    Device->>Device: 比对 MD5 (与 PrepareUpdateReq.manifest_md5)
+    * **失败分支 2 (校验失败)：** 计算 MD5 与 `PrepareUpdateReq` 的 MD5 不匹配，或 JSON 解析失败，报告
-    alt MD5不匹配 或 JSON解析失败
+      `UpdateStatusReport` (FAILED_MANIFEST_VERIFY)。
-        Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_MANIFEST_VERIFY, error_message) (重复发送多次)
+    * **成功分支：** 设备解析清单文件，获取文件列表。
-        deactivate Device
-        Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_MANIFEST_VERIFY
-        deactivate Platform
-        break
-    end
-    Device->>Device: 解析 manifest.json，获取文件列表
-    deactivate Device
 
-    loop For each file in manifest
+### 阶段三：文件循环下载和校验（核心 OTA 过程）
-        activate Device
-        Device->>Platform: RequestFile (task_id, filename: "file_X.py", filepath: "/path/to/file_X.py", retry_count)
-        Device->>Device: 启动定时器 (等待 FileResponse)
-        deactivate Device
 
-        activate Platform
+设备循环请求清单中的每一个固件文件：
-        Platform->>Platform: 收到 RequestFile，更新文件传输状态
-        Platform->>Platform: 查找 file_X.py 内容
-        Platform->>Device: FileResponse (task_id, filename: "file_X.py", filepath: "/path/to/file_X.py", content)
-        deactivate Platform
 
-        activate Device
+1. **文件请求与响应 (Device <-> Platform)**:
-        Device->>Device: 接收 FileResponse (file_X.py)
+    * **循环开始：** 设备发送 `RequestFile` (filename: "file_X.py")。
-        Device->>Device: 确保目标目录存在，将内容写入非活动分区 (/ota_b/path/to/file_X.py)
+    * 平台响应 `FileResponse` (file_X.py)。
-        alt 写入失败
+2. **写入与校验 (Device)**:
-            Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_FILE_RECEIVE, error_message) (重复发送多次)
+    * 设备接收文件，确保目录存在，写入非活动分区，并计算写入文件的 MD5。
-            deactivate Device
+    * **失败分支 1 (写入失败)：** 报告 `FAILED_FILE_RECEIVE`，中断下载循环。
-            Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_FILE_RECEIVE
+    * **失败分支 2 (校验失败/超时)：**
-            deactivate Platform
+        * 设备增加 `retry_count`。
-            break loop
+        * **达到最大重试次数：** 报告失败 (`FAILED_FILE_VERIFY`/`FAILED_FILE_RECEIVE`)，中断下载循环。
-        end
+        * **未达最大重试次数：** 重置定时器，重试发送 `RequestFile`。
-        Device->>Device: 计算写入文件的MD5
-        Device->>Device: 比对 MD5 (与 manifest.files[X].md5)
-        alt MD5不匹配 或 超时未收到 FileResponse (达到最大重试次数)
-            Device->>Device: 增加 retry_count
-            alt 达到最大重试次数
-                Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_FILE_VERIFY/FAILED_FILE_RECEIVE, error_message) (重复发送多次)
-                deactivate Device
-                Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_FILE_VERIFY/FAILED_FILE_RECEIVE
-                deactivate Platform
-                break loop
-            else
-                Device->>Platform: RequestFile (重试请求该文件)
-            end
-        end
-        deactivate Device
-    end
 
-    activate Device
+### 阶段四：激活与最终状态（重启与回滚）
-    Device->>Device: 所有文件下载并校验成功
-    Device->>Device: 配置OTA分区为新固件分区
-    Device->>Device: 自触发重启
-    deactivate Device
 
-    Device-->>Device: (设备重启，加载新固件)
+1. **激活准备 (Device)**:
+    * 所有文件下载并校验成功后，设备配置 OTA 分区为新固件分区，并自触发重启。
+2. **新固件自检 (Device)**:
+    * 设备重启，加载新固件，执行自检。
+    * **成功分支：**
+        * 设备标记自身为有效 (`esp.ota_mark_app_valid_cancel_rollback()`)。
+        * 设备报告 `UpdateStatusReport` (SUCCESS, current_version)。
+        * 平台更新任务状态为 SUCCESS，更新设备固件版本。
+    * **失败分支：**
+        * 设备不标记自身为有效，报告 `UpdateStatusReport` (FAILED_ACTIVATE)。
+        * 设备等待看门狗超时或系统自动回滚到旧固件。
+        * 设备报告 `UpdateStatusReport` (ROLLED_BACK, current_version: 旧版本)。
+        * 平台更新任务状态为 ROLLED_BACK，更新设备固件版本为旧版本。
 
-    activate Device
+3. **总超时检查 (Platform)**:
-    Device->>Device: 新固件启动，执行自检
+    * 如果平台长时间未收到最终状态，则标记任务状态为 FAILED_TIMEOUT。
-    alt 自检成功
-        Device->>Device: 标记自身为有效 (esp.ota_mark_app_valid_cancel_rollback())
-        Device->>Platform: UpdateStatusReport (SUCCESS, current_version) (重复发送多次)
-        deactivate Device
-        activate Platform
-        Platform->>Platform: 更新任务状态为 SUCCESS
-        Platform->>Platform: 更新设备固件版本
-        deactivate Platform
-    else 自检失败
-        Device->>Device: 不标记自身为有效
-        Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_ACTIVATE, error_message) (重复发送多次)
-        Device-->>Device: (等待看门狗超时或系统自动回滚)
-        Device-->>Device: (回滚到旧固件)
-        Device->>Platform: UpdateStatusReport (ROLLED_BACK, current_version: 旧版本) (重复发送多次)
-        deactivate Device
-
-        activate Platform
-        Platform->>Platform: 更新任务状态为 ROLLED_BACK
-        Platform->>Platform: 更新设备固件版本为旧版本
-        deactivate Platform
-    end
-    Platform->>Platform: 总超时检查 (如果长时间未收到最终状态，则标记为 FAILED_TIMEOUT)
-```