pig/pig-farm-controller
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ota升级方案修改

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huang
2025-12-02 13:27:20 +08:00
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255
design/ota-upgrade-and-log-monitoring/ota_upgrade_solution.md
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@@ -39,7 +39,8 @@
* 在设备上的目标路径 (`path`)
* MD5 校验和 (`md5`)
* 文件大小 (`size`)
* **排除配置文件**: 平台会识别配置文件（例如通过文件名约定，如 `/config/` 目录下的所有文件），并**排除**这些文件，不将其包含在清单文件中，也不通过 OTA 传输。
* **排除配置文件**: 平台会识别配置文件（例如通过文件名约定，如 `/config/` 目录下的所有文件），并**排除**
这些文件，不将其包含在清单文件中，也不通过 OTA 传输。
4. **生成清单文件**: 平台根据上述信息，生成一个 JSON 格式的清单文件。
5. **数字签名 (未来扩展)**: 平台使用其私钥对**清单文件**的内容进行数字签名，并将签名添加到清单文件中。此步骤目前可跳过，但为未来安全性预留。
@@ -49,11 +50,14 @@
```json
{
"version": "1.0.1", // 新固件版本号
"signature": "...", // 清单文件内容的数字签名 (未来扩展)
"version": "1.0.1",
// 新固件版本号
"signature": "...",
// 清单文件内容的数字签名 (未来扩展)
"files": [
{
"name": "manifest.json", // 清单文件本身
"name": "manifest.json",
// 清单文件本身
"path": "/manifest.json",
"md5": "a1b2c3d4e5f6a7b8c9d0e1f2a3b4c5d6",
"size": 1024
@@ -136,17 +140,22 @@ message UpdateStatusReport {
1. 接收开发者提供的 MicroPython 项目压缩包。
2. 解压压缩包。
3. 遍历解压后的文件，计算每个文件的 MD5、大小，并确定目标路径。
4. **排除配置文件**: 平台会识别配置文件（例如通过文件名约定，如 `/config/` 目录下的所有文件），并**排除**这些文件，不将其包含在清单文件中，也不通过 OTA 传输。
5. 生成清单文件 (Manifest File)。**注意：清单文件本身也应作为 OTA 的一部分，其元数据（文件名、路径、MD5、大小）应包含在清单文件自身的 `files` 列表中。Manifest文件生成后将被放在解压后的文件夹的根目录下, 方便后续主控设备获取**
4. **排除配置文件**: 平台会识别配置文件（例如通过文件名约定，如 `/config/` 目录下的所有文件），并**排除**
这些文件，不将其包含在清单文件中，也不通过 OTA 传输。
5. 生成清单文件 (Manifest File)。**注意：清单文件本身也应作为 OTA
的一部分，其元数据（文件名、路径、MD5、大小）应包含在清单文件自身的 `files` 列表中。Manifest文件生成后将被放在解压后的文件夹的根目录下,
方便后续主控设备获取**
6. （未来扩展）对清单文件进行数字签名。
7. 将清单文件和所有固件文件存储在平台内部，等待分发。
8. **记录 OTA 升级任务**: 在数据库中创建一条新的 OTA 升级任务记录（模型名为 `OTATask`，位于 `internal/infra/models/ota.go`），包含任务 ID、目标设备、新固件版本、状态（例如“待开始”）。
8. **记录 OTA 升级任务**: 在数据库中创建一条新的 OTA 升级任务记录（模型名为 `OTATask`，位于 `internal/infra/models/ota.go`
），包含任务 ID、目标设备、新固件版本、状态（例如“待开始”）。
### 4.2. 发送“准备更新”指令
1. 平台向目标区域主控发送 `PrepareUpdateReq` 消息，其中包含清单文件的 MD5 校验和。
2. 此消息通知设备即将进行 OTA 升级，并要求设备清空其非活动 OTA 分区。
3. **确认指令送达**: 平台发送 `PrepareUpdateReq` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）未收到设备请求清单文件的 `RequestFile` 消息，平台可以重试发送 `PrepareUpdateReq`，重试次数可配置。
3. **确认指令送达**: 平台发送 `PrepareUpdateReq` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）未收到设备请求清单文件的
`RequestFile` 消息，平台可以重试发送 `PrepareUpdateReq`，重试次数可配置。
4. **更新任务记录**: 平台根据设备开始索要清单文件的动作，更新 OTA 任务记录的状态为“进行中”。
### 4.3. 响应设备文件请求 (统一处理清单文件和固件文件)
@@ -154,13 +163,15 @@ message UpdateStatusReport {
1. 平台接收区域主控发送的 `RequestFile` 消息。
2. 平台根据 `task_id`、`filename` 和 `filepath` 在内部存储中找到对应的文件内容。
3. 平台构建 `FileResponse` 消息，将文件的完整内容、文件名和路径放入其中。
4. 平台通过 LoRa 传输层发送 `FileResponse` 消息。设备自己发现接收失败或超时会自行重发请求，多次失败设备会直接上报 `UpdateStatusReport` 结束更新。
4. 平台通过 LoRa 传输层发送 `FileResponse` 消息。设备自己发现接收失败或超时会自行重发请求，多次失败设备会直接上报
`UpdateStatusReport` 结束更新。
5. 更新任务记录: 平台根据设备请求文件的动作，更新 OTA 任务记录中该文件的传输状态。
### 4.4. 处理设备状态上报
1. 平台接收区域主控发送的 `UpdateStatusReport` 消息。
2. **总超时管理**: 平台为每个 OTA 任务设置一个总的超时时间（例如 2 小时）。如果在总超时时间内未能收到设备的最终状态报告（`SUCCESS`、`FAILED_XXX` 或 `ROLLED_BACK`），平台应自动将该任务标记为 `FAILED_TIMEOUT`。
2. **总超时管理**: 平台为每个 OTA 任务设置一个总的超时时间（例如 2 小时）。如果在总超时时间内未能收到设备的最终状态报告（
`SUCCESS`、`FAILED_XXX` 或 `ROLLED_BACK`），平台应自动将该任务标记为 `FAILED_TIMEOUT`。
3. 根据报告的状态，更新设备在平台上的固件版本和 OTA 任务记录的最终状态。
4. 如果报告失败或回滚，平台应记录错误信息，并可能触发告警或人工干预。
5. **处理重复报告**: 平台在收到设备的最终状态报告后，即使后续再次收到相同的最终状态报告，也只需更新一次任务记录，无需重复处理。
@@ -170,27 +181,36 @@ message UpdateStatusReport {
### 5.1. 接收“准备更新”指令
1. 区域主控接收 `PrepareUpdateReq` 消息。
2. 清空非活动分区: 使用 MicroPython 的文件系统操作（例如 `os.remove()` 和 `os.rmdir()`），递归删除非活动 OTA 分区（例如 `/ota_b`）下的所有文件和目录，为新固件腾出空间。
* **错误处理**: 在清空分区过程中，如果遇到文件系统错误（例如文件被占用、目录无法删除），设备应立即中止准备，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_PREPARE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
2. 清空非活动分区: 使用 MicroPython 的文件系统操作（例如 `os.remove()` 和 `os.rmdir()`），递归删除非活动 OTA 分区（例如
`/ota_b`）下的所有文件和目录，为新固件腾出空间。
* **错误处理**: 在清空分区过程中，如果遇到文件系统错误（例如文件被占用、目录无法删除），设备应立即中止准备，并向平台发送
`UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_PREPARE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
3. 设备准备就绪后，将直接开始请求清单文件，平台将通过设备请求清单文件的动作来判断设备已准备就绪。
### 5.2. 请求并验证清单文件
1. 设备完成准备后，向平台发送 `RequestFile` 消息，请求清单文件（例如 `filename: "manifest.json", filepath: "/manifest.json"`）。
* **请求超时与重试**: 设备发送 `RequestFile` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）没有收到 `FileResponse`，则认为传输失败，并进行重试。设备应为清单文件请求设置最大重试次数（例如 5 次）。如果达到最大重试次数仍未成功，则上报 `FAILED_FILE_RECEIVE` 并中止 OTA 任务。
1. 设备完成准备后，向平台发送 `RequestFile` 消息，请求清单文件（例如
`filename: "manifest.json", filepath: "/manifest.json"`）。
* **请求超时与重试**: 设备发送 `RequestFile` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）没有收到
`FileResponse`，则认为传输失败，并进行重试。设备应为清单文件请求设置最大重试次数（例如 5 次）。如果达到最大重试次数仍未成功，则上报
`FAILED_FILE_RECEIVE` 并中止 OTA 任务。
2. 区域主控接收平台响应的 `FileResponse` 消息。
3. **写入非活动分区**: 将清单文件内容写入非活动分区（例如 `/ota_b/manifest.json`）。
* **错误处理**: 如果文件写入失败，设备应立即中止升级，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_FILE_RECEIVE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
* **错误处理**: 如果文件写入失败，设备应立即中止升级，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_FILE_RECEIVE`
，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
4. **MD5 校验**: 计算写入非活动分区的清单文件的 MD5，并与 `PrepareUpdateReq` 消息中提供的 `manifest_md5` 进行比对。
5. **解析 JSON**: 解析清单文件内容，将其转换为 MicroPython 字典对象。
6. **数字签名验证 (未来扩展)**: 使用预置在设备中的平台公钥，验证清单文件的数字签名。如果签名验证失败，立即中止升级并报告错误。
7. 如果上述任何校验或解析失败，设备应向平台发送 `UpdateStatusReport` 报告 `FAILED_MANIFEST_VERIFY`，并在 `error_message` 中说明原因，然后中止升级。
7. 如果上述任何校验或解析失败，设备应向平台发送 `UpdateStatusReport` 报告 `FAILED_MANIFEST_VERIFY`，并在 `error_message`
中说明原因，然后中止升级。
### 5.3. 请求与存储固件文件 (逐文件校验)
1. 设备成功接收并验证清单文件后，根据清单文件中的文件列表，**逐个文件**地向平台发送 `RequestFile` 消息。
2. 对于每个请求的文件：
* **请求超时与重试**: 设备发送 `RequestFile` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）没有收到 `FileResponse`，则认为传输失败，并进行重试。设备应为每个文件的请求设置最大重试次数（例如 5 次）。如果达到最大重试次数仍未成功，则上报 `FAILED_FILE_RECEIVE` 并中止当前文件下载，进而中止整个 OTA 任务。
* **请求超时与重试**: 设备发送 `RequestFile` 后，启动一个定时器。如果在预设的超时时间内（例如 30 秒）没有收到
`FileResponse`，则认为传输失败，并进行重试。设备应为每个文件的请求设置最大重试次数（例如 5 次）。如果达到最大重试次数仍未成功，则上报
`FAILED_FILE_RECEIVE` 并中止当前文件下载，进而中止整个 OTA 任务。
* 设备接收平台响应的 `FileResponse` 消息。
* **写入非活动分区**: 根据 `filepath` 字段，将 `content` 写入到 ESP32 的非活动 OTA 分区。需要确保目标目录存在，如果不存在则创建。
* 示例 (伪代码):
@@ -204,42 +224,53 @@ message UpdateStatusReport {
with open(target_path, "wb") as f:
f.write(file_response.content) # 错误处理：如果写入失败，应上报 FAILED_FILE_RECEIVE
```
* **错误处理**: 如果文件写入失败，设备应立即中止升级，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为 `FAILED_FILE_RECEIVE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
* **错误处理**: 如果文件写入失败，设备应立即中止升级，并向平台发送 `UpdateStatusReport`，状态为
`FAILED_FILE_RECEIVE`，并在 `error_message` 中包含详细的错误信息。
* **MD5 校验**: 在文件写入完成后，计算该文件的 MD5 校验和。将计算出的 MD5 与清单文件中记录的 MD5 进行比对。
* MicroPython 的 `hashlib` 模块通常提供 MD5 算法。
* 如果 MD5 校验失败，设备应再次发送 `RequestFile` 消息请求该文件（并设置重试次数，例如连续三次失败则报告 `FAILED_FILE_VERIFY` 并中止升级）。平台不需等待每个文件的接收和校验状态报告。
* 如果 MD5 校验失败，设备应再次发送 `RequestFile` 消息请求该文件（并设置重试次数，例如连续三次失败则报告
`FAILED_FILE_VERIFY` 并中止升级）。平台不需等待每个文件的接收和校验状态报告。
### 5.4. 自激活与重启
1. **所有文件接收并校验成功后**，设备将自行执行以下操作：
* **配置 OTA 分区**: 使用 MicroPython 提供的 ESP-IDF OTA API（通常通过 `esp` 模块或特定 OTA 模块），设置下一个启动分区为刚刚写入新固件的非活动分区。
* **配置 OTA 分区**: 使用 MicroPython 提供的 ESP-IDF OTA API（通常通过 `esp` 模块或特定 OTA
模块），设置下一个启动分区为刚刚写入新固件的非活动分区。
* **自触发重启**: 在成功配置 OTA 分区后，区域主控自行触发重启。
### 5.5. 新版本启动与验证
1. 设备重启后，启动加载器会从新的 OTA 分区加载 MicroPython 固件。
2. **自检**: 新固件启动后，应执行必要的自检和健康检查，确保核心功能正常。这包括但不限于：LoRa 模块初始化、关键传感器读取、网络连接测试、核心业务逻辑初始化等。
3. **标记有效**: 只有当所有自检项都成功通过后，新固件才必须调用相应的 MicroPython API（例如 `esp.ota_mark_app_valid_cancel_rollback()`）来标记自身为有效，以防止自动回滚。
2. **自检**: 新固件启动后，应执行必要的自检和健康检查，确保核心功能正常。这包括但不限于：LoRa
模块初始化、关键传感器读取、网络连接测试、核心业务逻辑初始化等。
3. **标记有效**: 只有当所有自检项都成功通过后，新固件才必须调用相应的 MicroPython API（例如
`esp.ota_mark_app_valid_cancel_rollback()`）来标记自身为有效，以防止自动回滚。
4. **版本上报**: 向平台发送 `UpdateStatusReport` 报告当前运行的版本号和升级成功状态。
5. **看门狗与回滚**:
* ESP-IDF 的 OTA 机制通常包含一个“启动计数器”或“验证机制”。如果新固件在一定次数的尝试后仍未标记自身为有效，启动加载器会自动回滚到上一个有效固件。
* 在 MicroPython 应用层，如果自检失败，**绝不能**标记自身为有效。设备应等待看门狗超时或系统自动重启，让 ESP-IDF 的底层 OTA 机制自动触发回滚到上一个有效固件。
* 在 MicroPython 应用层，如果自检失败，**绝不能**标记自身为有效。设备应等待看门狗超时或系统自动重启，让 ESP-IDF 的底层
OTA 机制自动触发回滚到上一个有效固件。
### 5.6. 报告最终状态
1. 无论是成功升级到新版本还是回滚到旧版本，区域主控都应向平台发送 `UpdateStatusReport` 报告最终的升级状态。
2. **重复发送最终状态**: 为了提高在单向 LoRa 通信中平台接收到最终状态报告的可靠性，设备在发送最终的 `UpdateStatusReport` (无论是 `SUCCESS`、`FAILED_XXX` 还是 `ROLLED_BACK`) 时，应在短时间内（例如，间隔几秒）**重复发送该报告多次**（例如 3-5 次）。
2. **重复发送最终状态**: 为了提高在单向 LoRa 通信中平台接收到最终状态报告的可靠性，设备在发送最终的
`UpdateStatusReport` (无论是 `SUCCESS`、`FAILED_XXX` 还是 `ROLLED_BACK`) 时，应在短时间内（例如，间隔几秒）**重复发送该报告多次
**（例如 3-5 次）。
## 6. 关键技术点与注意事项
### 6.1. LoRa 传输层
* 确保 `internal/infra/transport/lora/lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 实现的 LoRa 传输层能够稳定、可靠地处理大尺寸 Protobuf 消息的分片和重组。
* 确保 `internal/infra/transport/lora/lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 实现的 LoRa 传输层能够稳定、可靠地处理大尺寸
Protobuf 消息的分片和重组。
* 注意 LoRa 传输的速率和可靠性，合理设置超时和重试机制。
### 6.2. 平台侧的请求处理
* `internal/app/listener/lora_listener.go` 模块在接收到设备发来的 `RequestFile` 消息时，需要高效地处理。这可能涉及到快速查询数据库以获取文件内容，或者通过回调机制将请求转发给 OTA 任务管理器进行处理，以避免阻塞 LoRa 监听器并确保及时响应设备请求。
* `internal/app/listener/lora_listener.go` 模块在接收到设备发来的 `RequestFile`
消息时，需要高效地处理。这可能涉及到快速查询数据库以获取文件内容，或者通过回调机制将请求转发给 OTA 任务管理器进行处理，以避免阻塞
LoRa 监听器并确保及时响应设备请求。
### 6.3. 文件系统操作 (MicroPython)
@@ -277,135 +308,65 @@ message UpdateStatusReport {
---
## 7. OTA 升级流程时序图
## 7. 固件 OTA 升级流程描述
```mermaid
sequenceDiagram
participant User as 开发者
participant Platform as 平台
participant Device as 区域主控
整个固件 OTA（Over-The-Air）升级流程涉及三个主要参与者：**开发者 (User)**、**平台 (Platform)** 和 **区域主控设备 (Device)**。
User->>Platform: 上传固件包 (.zip)
activate Platform
Platform->>Platform: 解压固件包，分析文件，排除配置文件
Platform->>Platform: 计算文件MD5，生成清单文件 (manifest.json)
Platform->>Platform: 存储固件文件和清单文件
Platform->>Platform: 记录OTA升级任务 (状态: 待开始)
deactivate Platform
### 阶段一：任务准备（开发者与平台）
Platform->>Device: PrepareUpdateReq (version, task_id, manifest_md5)
activate Platform
Platform->>Platform: 启动定时器 (等待设备请求清单文件)
activate Device
Device->>Device: 接收 PrepareUpdateReq
Device->>Device: 清空非活动OTA分区 (如 /ota_b)
alt 清空分区失败
Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_PREPARE, error_message) (重复发送多次)
deactivate Device
Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_PREPARE
deactivate Platform
break
end
Device->>Platform: RequestFile (task_id, filename: "manifest.json", filepath: "/manifest.json", retry_count: 0)
deactivate Device
1. **上传固件包 (User -> Platform)**:
* 开发者上传固件包（.zip 文件）。
* 平台接收固件包，解压，分析文件，排除配置文件。
* 平台计算所有文件MD5，生成清单文件 (manifest.json)。
* 平台存储固件文件和清单文件，并记录 OTA 升级任务 (状态: 待开始)。
activate Platform
Platform->>Platform: 收到 RequestFile，更新任务状态 (状态: 进行中)
Platform->>Platform: 查找 manifest.json 内容
Platform->>Device: FileResponse (task_id, filename: "manifest.json", filepath: "/manifest.json", content)
deactivate Platform
### 阶段二：设备接收并请求清单文件
activate Device
Device->>Device: 接收 FileResponse (manifest.json)
Device->>Device: 将内容写入非活动分区 (/ota_b/manifest.json)
alt 写入失败
Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_FILE_RECEIVE, error_message) (重复发送多次)
deactivate Device
Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_FILE_RECEIVE
deactivate Platform
break
end
Device->>Device: 计算写入文件的MD5
Device->>Device: 比对 MD5 (与 PrepareUpdateReq.manifest_md5)
alt MD5不匹配 或 JSON解析失败
Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_MANIFEST_VERIFY, error_message) (重复发送多次)
deactivate Device
Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_MANIFEST_VERIFY
deactivate Platform
break
end
Device->>Device: 解析 manifest.json，获取文件列表
deactivate Device
1. **下发更新通知 (Platform -> Device)**:
* 平台向设备发送 `PrepareUpdateReq` (包含 version, task_id, manifest_md5)。
2. **设备准备 (Device)**:
* 设备接收请求，并尝试清空**非活动 OTA 分区**（如 /ota_b）。
* **失败分支：** 如果清空分区失败，设备报告 `UpdateStatusReport` (FAILED_PREPARE)，平台更新任务状态为 FAILED_PREPARE。
* **成功分支：** 设备向平台发送 `RequestFile` (filename: "manifest.json")。
3. **清单文件传输 (Platform <-> Device)**:
* 平台收到请求，更新任务状态为进行中，并发送 `FileResponse` (manifest.json) 给设备。
* 设备写入清单文件。
4. **校验清单文件 (Device)**:
* **失败分支 1 (写入失败)：** 报告 `UpdateStatusReport` (FAILED_FILE_RECEIVE)。
* **失败分支 2 (校验失败)：** 计算 MD5 与 `PrepareUpdateReq` 的 MD5 不匹配，或 JSON 解析失败，报告
`UpdateStatusReport` (FAILED_MANIFEST_VERIFY)。
* **成功分支：** 设备解析清单文件，获取文件列表。
loop For each file in manifest
activate Device
Device->>Platform: RequestFile (task_id, filename: "file_X.py", filepath: "/path/to/file_X.py", retry_count)
Device->>Device: 启动定时器 (等待 FileResponse)
deactivate Device
### 阶段三：文件循环下载和校验（核心 OTA 过程）
activate Platform
Platform->>Platform: 收到 RequestFile，更新文件传输状态
Platform->>Platform: 查找 file_X.py 内容
Platform->>Device: FileResponse (task_id, filename: "file_X.py", filepath: "/path/to/file_X.py", content)
deactivate Platform
设备循环请求清单中的每一个固件文件：
activate Device
Device->>Device: 接收 FileResponse (file_X.py)
Device->>Device: 确保目标目录存在，将内容写入非活动分区 (/ota_b/path/to/file_X.py)
alt 写入失败
Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_FILE_RECEIVE, error_message) (重复发送多次)
deactivate Device
Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_FILE_RECEIVE
deactivate Platform
break loop
end
Device->>Device: 计算写入文件的MD5
Device->>Device: 比对 MD5 (与 manifest.files[X].md5)
alt MD5不匹配 或 超时未收到 FileResponse (达到最大重试次数)
Device->>Device: 增加 retry_count
alt 达到最大重试次数
Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_FILE_VERIFY/FAILED_FILE_RECEIVE, error_message) (重复发送多次)
deactivate Device
Platform->>Platform: 更新任务状态为 FAILED_FILE_VERIFY/FAILED_FILE_RECEIVE
deactivate Platform
break loop
else
Device->>Platform: RequestFile (重试请求该文件)
end
end
deactivate Device
end
1. **文件请求与响应 (Device <-> Platform)**:
* **循环开始：** 设备发送 `RequestFile` (filename: "file_X.py")。
* 平台响应 `FileResponse` (file_X.py)。
2. **写入与校验 (Device)**:
* 设备接收文件，确保目录存在，写入非活动分区，并计算写入文件的 MD5。
* **失败分支 1 (写入失败)：** 报告 `FAILED_FILE_RECEIVE`，中断下载循环。
* **失败分支 2 (校验失败/超时)：**
* 设备增加 `retry_count`。
* **达到最大重试次数：** 报告失败 (`FAILED_FILE_VERIFY`/`FAILED_FILE_RECEIVE`)，中断下载循环。
* **未达最大重试次数：** 重置定时器，重试发送 `RequestFile`。
activate Device
Device->>Device: 所有文件下载并校验成功
Device->>Device: 配置OTA分区为新固件分区
Device->>Device: 自触发重启
deactivate Device
### 阶段四：激活与最终状态（重启与回滚）
Device-->>Device: (设备重启，加载新固件)
1. **激活准备 (Device)**:
* 所有文件下载并校验成功后，设备配置 OTA 分区为新固件分区，并自触发重启。
2. **新固件自检 (Device)**:
* 设备重启，加载新固件，执行自检。
* **成功分支：**
* 设备标记自身为有效 (`esp.ota_mark_app_valid_cancel_rollback()`)。
* 设备报告 `UpdateStatusReport` (SUCCESS, current_version)。
* 平台更新任务状态为 SUCCESS，更新设备固件版本。
* **失败分支：**
* 设备不标记自身为有效，报告 `UpdateStatusReport` (FAILED_ACTIVATE)。
* 设备等待看门狗超时或系统自动回滚到旧固件。
* 设备报告 `UpdateStatusReport` (ROLLED_BACK, current_version: 旧版本)。
* 平台更新任务状态为 ROLLED_BACK，更新设备固件版本为旧版本。
activate Device
Device->>Device: 新固件启动，执行自检
alt 自检成功
Device->>Device: 标记自身为有效 (esp.ota_mark_app_valid_cancel_rollback())
Device->>Platform: UpdateStatusReport (SUCCESS, current_version) (重复发送多次)
deactivate Device
activate Platform
Platform->>Platform: 更新任务状态为 SUCCESS
Platform->>Platform: 更新设备固件版本
deactivate Platform
else 自检失败
Device->>Device: 不标记自身为有效
Device->>Platform: UpdateStatusReport (FAILED_ACTIVATE, error_message) (重复发送多次)
Device-->>Device: (等待看门狗超时或系统自动回滚)
Device-->>Device: (回滚到旧固件)
Device->>Platform: UpdateStatusReport (ROLLED_BACK, current_version: 旧版本) (重复发送多次)
deactivate Device
activate Platform
Platform->>Platform: 更新任务状态为 ROLLED_BACK
Platform->>Platform: 更新设备固件版本为旧版本
deactivate Platform
end
Platform->>Platform: 总超时检查 (如果长时间未收到最终状态，则标记为 FAILED_TIMEOUT)
```
3. **总超时检查 (Platform)**:
* 如果平台长时间未收到最终状态，则标记任务状态为 FAILED_TIMEOUT。