# LoRa 通信层统一重构方案 ## 1. 目标 统一项目当前并存的两种 LoRa 通信模式(基于 ChirpStack API 和基于串口透传),使其在架构层面遵循相同的接口和设计模式。最终实现: - **业务逻辑统一**:所有上行业务处理逻辑集中在一个地方,与具体的通信方式无关。 - **发送接口统一**:上层服务(如 `DeviceService`)使用同一个接口发送下行指令,无需关心底层实现。 - **架构清晰**:明确划分基础设施层(负责传输)和应用层(负责业务)的职责。 - **高扩展性**:未来支持新的通信方式时,只需添加新的“适配器”,而无需改动核心业务代码。 ## 2. 背景与问题分析 ### 2.1. 当前存在两种 LoRa 通信模式 1. **ChirpStack 模式**: 通过 `internal/infra/transport/lora/chirp_stack.go` 实现发送,通过 `internal/app/listener/chirp_stack/chirp_stack.go` 监听并处理 ChirpStack Webhook 推送的数据。 2. **串口透传模式**: 通过 `internal/infra/transport/lora/lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 实现发送和接收处理。 ### 2.2. 核心差异 | 特性 | ChirpStack 模式 | 串口透传模式 | | :--- | :--- | :--- | | **通信模型** | 双向、有状态、异步API调用 | 单向、无状态、直接串口读写 | | **接收机制** | Webhook (HTTP POST) 推送 | 主动从串口读取字节流 | | **数据格式** | JSON 包装 + Base64 编码 | 自定义二进制物理帧 | | **寻址方式**| `DevEui` | 自定义 16 位网络地址 | | **核心职责** | LNS,管理会话、ACK、队列 | 纯粹的“无线串口” | ### 2.3. 问题 - **业务逻辑分散**:处理 `CollectResult` 的业务逻辑在 `chirp_stack.go` 和 `lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 中都存在,造成代码重复和维护困难。 - **职责不清**:`lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 同时承担了基础设施(串口读写、分片重组)和应用(处理采集结果、写数据库)两种职责,违反了分层架构原则。 - **抽象缺失**:两种模式没有统一的接口,导致上层代码如果需要切换模式,将产生大量修改。 ## 3. 统一架构设计方案 ### 3.1. 核心思想 采用 **适配器模式 (Adapter Pattern)** 和 **依赖倒置原则 (Dependency Inversion Principle)**。 - 将所有上行业务逻辑抽离到**统一的业务处理器**中。 - 将 `chirp_stack.go` 和 `lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 的接收部分重构为**适配器**。它们的唯一职责是将各自协议的数据,适配并转发给统一的业务处理器。 - 上层依赖抽象接口,而不是具体实现。 ### 3.2. 统一接口定义 #### 3.2.1. 发送接口 (已存在,无需修改) 此接口设计良好,上层业务通过它下发指令,无需关心底层实现。 ```go // file: internal/infra/transport/transport.go package transport type Communicator interface { Send(ctx context.Context, address string, payload []byte) (*SendResult, error) } ``` #### 3.2.2. 接收处理接口 (新定义) 此接口是应用层对所有上行数据处理能力的抽象。 ```go // file: internal/app/listener/handler.go package listener import ( "context" "git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/transport/proto" ) // UpstreamHandler 定义了处理所有来源的上行数据的统一协约。 type UpstreamHandler interface { // HandleInstruction 处理来自设备的、已解析为Instruction的业务指令。 HandleInstruction(ctx context.Context, sourceAddr string, instruction *proto.Instruction) // HandleStatus 处理非业务指令的设备状态更新,例如信号强度、电量等。 HandleStatus(ctx context.Context, sourceAddr string, status map[string]interface{}) } ``` ### 3.3. 组件职责划分 (重构后) #### 3.3.1. 统一业务处理器 (应用层核心) - **文件**: `internal/app/listener/lora_listener.go` (新) - **职责**: - 实现 `listener.UpstreamHandler` 接口。 - 包含所有处理业务所需的数据库仓库依赖。 - 实现 `HandleInstruction` 方法,通过 `switch-case` 处理 `CollectResult`, `OtaUpgradeStatus`, `LogUploadRequest` 等所有核心业务。 - 实现 `HandleStatus` 方法,处理 ChirpStack 上报的电量、信号等旁路信息。 - **这是项目中唯一处理 LoRa 上行业务的地方。** #### 3.3.2. 适配器层 (连接 Infra 与 App) - **文件 1**: `internal/app/listener/chirp_stack/chirp_stack.go` (重构) - **职责**: 纯粹的 Webhook 适配器。 - 移除所有业务逻辑和数据库依赖。 - 依赖 `listener.UpstreamHandler` 接口。 - 功能:接收 Webhook -> 解析 JSON -> 调用 `handler.HandleInstruction` 或 `handler.HandleStatus`。 - **文件 2**: `internal/infra/transport/lora/lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` (重构) - **职责**: 纯粹的串口适配器。 - 移除所有业务逻辑和数据库依赖。 - 依赖 `listener.UpstreamHandler` 接口。 - 功能:管理串口 -> 读字节流 -> 重组分片 -> 解析 `proto.Instruction` -> 调用 `handler.HandleInstruction`。 #### 3.3.3. 发送器 (基础设施层) - **文件 1**: `internal/infra/transport/lora/chirp_stack.go` (或拆分出的新文件) - 实现 `transport.Communicator` 接口,通过调用 ChirpStack API 完成发送。 - **文件 2**: `internal/infra/transport/lora/lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` - 实现 `transport.Communicator` 接口,通过向串口写入数据完成发送。 ### 3.4. 架构图 (重构后) ``` +--------------------------------+ | Upper-Level Services | | (e.g., DeviceService) | +--------------------------------+ | v (uses) +--------------------------------+ | transport.Communicator (I) | +--------------------------------+ ^ ^ | | (implements) +------------------+------------------+ | ChirpStackTransport | UartPassthroughTransport | (Infra Layer - Senders) +------------------+------------------+ +--------------------------------+ | listener.LoRaListener | | (Unified Business Logic) | +--------------------------------+ ^ ^ | | (calls) +------------------+------------------+ | ChirpStackAdapter| UartPassthroughAdapter | (Adapter Layer) +------------------+------------------+ ^ ^ | | (receives from) +------------------+------------------+ | HTTP Webhook | Serial Port | (Physical/Network Layer) +------------------+------------------+ ``` ### 3.5. 依赖注入与组装示例 ```go // file: internal/core/component_initializers.go // 1. 创建统一的业务处理器 (单例) loraListener := listener.NewLoRaListener(dbRepo1, dbRepo2, ...) // 2. 初始化 ChirpStack 模式 // 2a. 创建 ChirpStack 的发送器 (infra) chirpStackCommunicator := chirp_stack.NewChirpStackTransport(...) // 2b. 创建 ChirpStack 的监听适配器 (app),并注入统一的业务处理器 chirpStackListenerAdapter := chirp_stack.NewChirpStackListener(loraListener) // 2c. 注册 Webhook 路由 api.RegisterWebhook("/chirpstack", chirpStackListenerAdapter.Handler()) // 3. 初始化串口透传模式 // 3a. 创建串口的发送器/监听器 (infra),并注入统一的业务处理器 uartTransport := lora.NewLoRaMeshUartPassthroughTransport(port, loraListener) // 3b. 启动串口监听 uartTransport.Listen() // 4. 向上层业务提供统一的发送器 var finalCommunicator transport.Communicator if config.UseChirpStack { finalCommunicator = chirpStackCommunicator } else { finalCommunicator = uartTransport } // 将 finalCommunicator 注入到需要发送指令的服务中... ``` ## 4. 实施步骤 1. **定义接口**: 在 `internal/app/listener/` 下创建 `handler.go` 并定义 `UpstreamHandler` 接口。 2. **创建统一处理器**: 创建 `internal/app/listener/lora_listener.go`,定义 `LoRaListener` 结构体,并实现 `UpstreamHandler` 接口的空方法。 3. **迁移业务逻辑**: 将 `chirp_stack.go` 和 `lora_mesh_uart_passthrough_transport.go` 中的业务逻辑(查库、存数据等)逐步迁移到 `lora_listener.go` 的对应方法中。 4. **重构适配器**: - 清理 `chirp_stack.go`,移除 Repo 依赖,改为依赖 `UpstreamHandler` 接口,并调用其方法。 - 清理 `lora_mesh_uart_passthrough_transport.go`,做同样的操作。 5. **更新依赖注入**: 修改 `component_initializers.go`,按照 `3.5` 中的示例完成组件的创建和注入。 6. **测试与验证**: 对两种模式分别进行完整的上下行通信测试。 ## 5. 收益 - **消除代码重复**:业务逻辑仅存在于一处。 - **职责清晰**:基础设施层只管传输,应用层只管业务。 - **可维护性**:修改业务逻辑只需改一个文件,修改传输细节不影响业务。 - **可测试性**:可以轻松地对 `LoRaListener` 进行单元测试,无需真实的硬件或网络。